飞达自动上料系统 · 工序可视化

📱 双指缩放可查看完整工序
A · 独立清废工段
A1 · 废料飞达清废 前置工位
在独立清废工位中自动切除并吸取吸附的废料膜。
📥 输入: AGV 牵引废飞达车至工位到位
📤 输出: 清废完成后可周转空飞达车
抬起压杆机构 ➡️ 向外吹气 ➡️ 匹配吸盘抓取移除废料带
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 飞达车从贴片机拆下并由 AGV 自动拖运至清废工位。
  2. 多重光电门与传感器联合确认废车到达精确停靠位。
  3. 抬起卷料滚轮的压杆机构释放料膜张力，向外吹气松动，利用匹配吸盘抓取将废料带完整移除。
⚠️ 可能遇到的问题
  • 飞达小车在贴片机拆下目前由于卡锁按键限制必须人工干预，可考虑后续优化。
  • 吸盘对不同宽度废带的自适应负压和倾角需要精确调试以防松脱。
B1 · 空飞达分类出库支线
👤 人工补料 SSY
(按压型入口)
👤 人工补料 ZSY
(提拉型入口)
B1-1 · 卸载识别与料盒分离 空飞达库
先将空飞达从车上取下并分类识别，再物理分离空料盒。
📥 输入: 清废空飞达车到位 / SSY或ZSY入口人工投入
📤 输出: 拆分空飞达 ➡️ 立体库 / 回收空料盒 ➡️ B2人工装料
真空吸盘吸取飞达 ➡️ 物理分离空料盒 ➡️ 识别规格 ➡️ 读RFID
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 空飞达车停靠主设备飞达库入口。
  2. 真空吸盘提取：多气缸合作驱动气动真空吸盘，从空飞达车插槽中逐个稳定吸取空飞达。
  3. 物理分离机构动作，将空料盒跟空飞达箱物理拆分。
  4. 分离出的空料盒由滑道输出，直接回收到 B2 工位供人工重新装料。
👤 人工出库 SSY
(按压型出口)
👤 人工出库 ZSY
(提拉型出口)
B1-2 · 立体库存储与并行出库 空飞达库
在立体链条库中存储飞达，并并行取出。
📥 输入: 识别完毕的分类空飞达
📤 输出: 匹配出库规格 of 空飞达 ➡️ 送往 C4 / 手动取货
多层跑道椭圆立体存储 ➡️ 多吸头并行快速取放调度
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 飞达按规格分类送入立体跑道库对应层数悬挂存储。
  2. 出库响应时，调度系统驱动跑道旋转，使目标规格飞达对准出口。
  3. 并行取放机构多吸臂同时动作，取出并送往 C4 汇合工位或人工取出通道。
B2 · 料盒准备主线
B2 · 人工装料工位 人工装料
接收B1-1分离回收的空料盒，人工将载带和料盒装好并压紧。
📥 输入: B1-1 分离出的回收空料盒 + 待装元器件卷带
📤 输出: 装好料带的料盒 (送至 C1)
接收空料盒 ➡️ 装入料卷载带 ➡️ 前端夹紧料头 ➡️ 送往C1
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 操作员从回收轨道拿到空料盒.
  2. 将新元器件卷带装载入料盒，拉出前端料带。
  3. 压下料盒弹簧机构锁定卷带，夹头机构在前端呈关闭夹紧状态锁住料头，防止滑落。
  4. 将装好料带的料盒成叠推入 C1 提取导轨。
C · 飞达自动上料中心段
C1 · 单件提取与信息扫描 上料中心
从堆叠料盒中单件分流提取，扫描读取芯片/条码数据。
📥 输入: B2 送达的装好料带的料盒
📤 输出: 移往对应尺寸接带工位的单个料盒
底部单件分流 ➡️ 扫码 / RFID 识别 ➡️ 按料宽进行尺寸分类
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 提取机械手从一摞料盒最下方取出一个送入读取位。
  2. 扫描料盒 RFID 芯片或条码，控制系统读取绑定数据。
  3. 分配指令发出，料盒平移调度送入对应尺寸（8/12/16/24mm）接带通道。
C2 · 自动接带与料盒解锁 上料中心
在引导带和载带间精密对齐贴胶，实现料头锁定与解锁。
📥 输入: 单个料盒 + 同尺寸空引导带
📤 输出: 接好引导带且头部料膜漏出的料盒 (料盒已进入解锁状态)
设备夹料拉伸 ➡️ 料盒夹头解锁 ➡️ 对齐裁切 ➡️ 贴胶 ➡️ 平行同步移动
展开工艺细化详情 ▾
📌 【关键夹持解锁机制】
进入接带位前，料盒前方的夹料卡扣处于关闭夹紧状态（以防料头滑落）。进入后，设备平行夹具夹住料带前端并向外拉伸，触发料盒上的物理卡扣转为解锁状态。此后料盒与设备平行机构完全同步，在滑轨上一工位一工位平行移动。
📋 详细工艺步骤
  1. 料盒平移定位到对应尺寸接带工位。
  2. 夹头解锁与接管：设备侧夹爪夹紧露出料头，微向外拉触发料盒防滑落结构，使其处于解锁开合状态。
  3. 送出对应尺寸空引导带，执行精密的孔位对齐与半孔裁切。
  4. 在料膜上方贴上黄色连接胶带，压紧形成连续料带。
  5. 料盒与其前端连续料带由设备夹持结构平行锁定，同步运送平移至 C3。
C3 · 预剥料膜与膜头检测 上料中心
剪切下方载料带释放上覆料膜，制造出抓取膜头。
📥 输入: 接好引导带且头部料膜漏出的料盒
📤 输出: 前端悬空露出料膜的待上料组件
定位引导带前端 ➡️ 剪切部分下方载料带 ➡️ 传感检测膜头露出
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 治具定位到引导带前端。
  2. 下切刀剪掉一小段下方载料带，保留上方料膜。
  3. 检测确认膜头露出且长度满足后续机械手抓取需求，通过后放行。
C4 · 自动推进与首颗检测 汇合工位
【核心结合点】空飞达与料盒在此汇合并自动进料，进行电测防呆。
📥 输入: C3 料盒组件 + B1-2 出库空飞达 (左右外侧合流)
📤 输出: 装好料且首颗测试合格 of 飞达组件
推进引导带 ➡️ 夹膜导向废盘 ➡️ 动力齿轮啮合 ➡️ 可选首颗测试 ➡️ 退回一步距
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 料盒和飞达在此工位会合。推料机构推引导带识别到位。
  2. 机械手夹住料膜膜头，导向飞达后部废盘卷绕轮，气缸推上限位与右限位防载带冲出飞达窗口。
  3. 引导带啮合到飞达动力齿轮，飞达自进动走料直到第一颗料对齐吸料口。
  4. 首颗电测与CCD防呆（可选）：电学飞针测量极性/容值/阻值。通过后反转将第一颗料向后退回一个物料步距以覆膜保护，NG则报警。
C5 · 快拆刚性锁紧与成品输出 成品输出
完成料盒与飞达的刚性锁定，输出为成品飞达。
📥 输入: 自动上料完成 of 飞达-料盒组件
📤 输出: 装配锁紧完毕 of 成品飞达组件
连接基准对齐 ➡️ 快拆/刚性连接机构动作锁死 ➡️ 送往成品缓冲区
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 料盒与飞达平移到物理连接基准位。
  2. 快拆/刚性连接机构动作，锁死连接孔，形成高度刚性的成品飞达组件。
  3. 自检无间隙后，成品移出送入 C6 缓冲区进行订单化排队。
C6 · 成品飞达缓冲区 成品缓存
成品飞达在此缓存排队集结。一个订单通常包含多个飞达，待整单集齐后放行自动装车。
📥 输入: C5 锁紧输出的单个成品飞达
📤 输出: 集结完毕的整单成品飞达组件 (送至 D1)
成品排队集结 ➡️ 比对订单完整度 ➡️ 满足放行逻辑 ➡️ 移往装车
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 从 C5 输出的成品滑入缓存线，传感器读取 RFID 归类至对应订单队列。
  2. 系统判定该订单的所有飞达（SSY或ZSY）是否在缓存道完全到齐。
  3. 到齐后，缓存道挡板解锁，将这一批飞达批量释放并排队推往 D1 自动装车位。
D · 产线生产与物流循环
D1 · 成品飞达小车装载 物流载具
使用真空吸盘自动吸取，将成品飞达批量装入成品料车。
📥 输入: C6 缓冲区集结放行的整单成品飞达组件
📤 输出: 满载成品飞达的备用小车
真空吸盘吸取飞达 ➡️ 批量插入成品小车插槽 ➡️ 锁死 ➡️ 出库
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. AGV 拖引成品小车停靠至自动装车工位到位锁紧。
  2. 真空吸盘吸取装载：气动吸盘从缓存轨道依次负压吸取成品，插装至成品小车插槽。
  3. 吸盘机构设计复用：该装车吸盘（气动/真空）的结构参数与 B1-1 处的卸载吸盘机构完全一致。末端也可能是多关节机械臂，但都是通过真空负压吸取来完成。
  4. 小车插满后，释放滑轨，AGV 拖离运往产线。
🤖 AGV 自动小车牵引配送
👤 人工手动拖运配送
D2 · SMT 贴片生产消耗 贴片设备
飞达小车挂载至贴片机生产，吸嘴吸尽元器件后变为空飞达车。
📥 输入: 满载成品飞达的小车挂载贴片机
📤 输出: 贴片完需清废的废料飞达车 ➡️ 运往 A1
高速贴嘴吸料贴片 ➡️ 物料耗尽 ➡️ 产生废料带 ➡️ 回流清废 A1
展开工艺细化详情 ▾
📋 详细工艺步骤
  1. 飞达车推入贴片机并上电对接，进行贴片消耗。
  2. 料卷消耗耗尽，由 AGV 或人工手动推运回流至 A1 工位开始清废。